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Por qué hacer el curso Introducción a ROS – Robot Operating System

Imagina la satisfacción de lanzar tu primer robot simulado, viendo cómo se mueve y reacciona a órdenes que tú mismo le has dado. Con *Introducción a ROS – Robot Operating System*, esa sensación de dominio está mucho más cerca de lo que crees. En lugar de perderte en interminables meses de teoría abstracta, este enfoque está diseñado para llevarte directo a la práctica. Gracias a una metodología que prioriza lo esencial y la aplicación concreta, descubrirás cómo pasar de un desconocimiento total a manejar los nodos, tópicos y servicios que forman la arquitectura de ROS. Hoy, la robótica es un campo en plena expansión, y tener esta competencia técnica te diferencia profesionalmente, permitiéndote construir soluciones reales con una base sólida desde las primeras horas.  

Cómo es Introducción a ROS – Robot Operating System

Conoce a fondo ROS (Robot Operating System). Este curso es la recopilación de muchos tutoriales que existen en la web y que generalmente son confusos o difíciles de seguir, aquí aprenderás paso a paso y de forma sencilla, además explicaremos el por qué de todos los temas abordados. Vamos a empezar por conocer que es ROS, para que sirve, sus principales herramientas y a partir de ahí vamos a desarrollar aplicaciones con ROS para tener práctica con la herramienta.En este curso cubriremos 6 grandes temas:1. Introducción a ROS2. Linux y python3. Fundamentales de ROS4. ROS + Arduino5. Universal Robot Description File Format (URDF)6. Navegación autónoma de robotsEn cada tema presentaremos la teoría básica que nos permita luego pasar rápidamente a la práctica y entender por qué ocurre lo que ocurren desarrollando aplicaciones de ROS, su estructura y sus limitaciones.Vamos a empezar por los conceptos mas básicos como son:NodosTópicosPublicadores SubscriptoresServicios AccionesEl objetivo general de este curso es que conozcas que es ROS, como funciona en la teoría y en la práctica, además de como se conecta con otras herramientas para desarrollar robótica como Arduino mediante comunicación serial, además del reconocimiento de otras herramientas fundamentales que acompañan a ROS como son la interfaz gráfica por defecto de ROS (Rviz) y el simulador de robótica (Gazebo/Ignition). No queremos que pierdas tiempo buscando en la web como hacer todo esto, así que decidimos juntar toda esta información en un sólo lugar para que ROS sea mucho mas comprensible y mas utilizado en la comunidad de habla hispana.Bienvenidos al mundo de la robótica, bienvenidos a Robot Operating System – ROS  

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